Inicialmente denominada Popula Póvoa, esta freguesia encontra-se a cerca de dezoito quiló metros da sede do concelho. Cerca de 850 habitantes vivem actualmente numa área que ultrapassa os 2500 hectares.
O nome da freguesia é algo dúbio se tivermos em conta a realidade actual. Póvoa de Rio de Moinhos terá sido terra de muitos moinhos, por certo, mas que com o tempo foram desaparecendo. Ao longo dos séculos, e enquanto os moinhos abundaram, a freguesia assumiria especial preponderância nas actividades ligadas à moagem e às pescas. A toponímia local é reveladora da antiguidade do povoamento da região e território, onde se encontra; o topónimo “Póvoa”, deriva do baixo-latim “popula” e do português arcaico “povoo”, que tem o sentido de “terra entregue para ser povoada”. Num dicionário iremos encontrar:
      substantivo feminino
      pequena povoação; casal.
     (Do lat. popùlu-, «povo»)
    S. Lourenço de Póvoa de Rio de Moinhos é terra muito antiga, habitada desde tempos imemoriais. Não há muitos vestígios dessa época, porque não resistiram à erosão do tempo, mas decerto que o que se passou no concelho se aplica por inteiro a esta freguesia.
Os primeiros vestígios de sedentarização em Castelo Branco remontam ao quarto milénio a.C. Foi sensivelmente a partir dessa altura que começaram a chegar à Península Ibérica povos de origem mediterrânica, que introduziram a agricultura e a pastorícia na orla marítima e em algumas regiões do interior. 
    Ao mesmo tempo, desenvolve-se em todo o País o megalitismo - uma cultura marcada pela construção de grandes monumentos funerários, nos quais realizavam cerimónias religiosas e sepultavam os seus mortos. Mais que monumentos, os megálitos eram templos. Corporizaram a vida social e económica daqueles povos. São a primeira manifestação material do Neolítico na Europa. Ainda hoje, em algumas regiões do "velho continente", como a Escócia ou a Irlanda, continuam a surgir dolmens e antas, alinhamentos e cromeleques. Um fenómeno que se deu em vários locais e em tempos diferentes. 
     Apesar o seu povoamento remontar ao período pré-romano, como o atestam alguns vestígios que há alguns anos foram encontrados na sua área, a freguesia encontrava-se despovoada aquando da Reconquista Cristã. Para repovoar um território que poderia ter uma importante função defensiva para o futuro de Portugal, D. Afonso III doou-o à Ordem dos Templários, que doravante procuraram trazer população para terras até então incultas.
Póvoa de Rio de Moinhos foi um curato anexo à vigairaria de S. Vicente da Beira e da apresentação alternada do vigário e do comendador daquela vila. O cura tinha de rendimento anual sete mil e quinhentos réis de côngrua e o pé-de-altar. A nível administrativo, pertenceu a este concelho até 1871, passando então para o de Castelo Branco.  
    Em termos patrimoniais, um aspecto particularmente interessante apela à nossa atenção. Aqui, a arquitectura erudita, na qual se incluem solares e casas brasonadas, conjuga-se de forma harmoniosa com a arquitectura popular, composta por humildes e bonitas casas com balcão. 
    Da bonita capela da Senhora da Encarnação, diz Pinho Leal no seu "Portugal Antigo e Moderno": "Em uma alegre e deliciosa paizagem, na qual se alternam as vinhas e os pomares a um quilómetro do logar da Póvoa de Rio de Moinhos, entre elle e o de Tinalhas, está edificada a antiquissima capella de Nossa Senhora da Encarnação, ignorando-se quando ou por quem foi fundada. Faz-se-lhe a sua festa na segunda oitava da Páscoa. Teve capellão e ermitão, apresentados pelo povo, que era o que fabricava o templo e cuidava do seu aceio e conservação. É uma romaria muito concorrida".  
    Quanto à igreja paroquial, é semelhante à maioria dos templos rurais desta região. Cumpre com dignidade e eficiência, sem grandes brilhantismos porque a tal não está obrigada, a função para que foi criada. Algumas imagens sagradas no seu interior merecem um olhar, bem como o altar-mor. É consagrada a S. Lourenço.
Na fachada de uma velha casa que pertenceu à Junta de Freguesia e que hoje é de um particular, está incrustado um escudo real dos primeiros reis da Nacionalidade até D. Afonso III (1279). Não se sabe, no entanto, qual a origem deste escudo e desde quando é que se encontra no termo de Póvoa de Rio de Moinhos.  

      Esta aldeia, na qual vivem menos de mil pessoas, está sobretudo virada para a agricultura. O azeite e a cortiça são aqui dois dos produtos mais importantes a nível económico. A pecuária representa também fatia importante das finanças das populações locais. Quanto à indústria, é de pequena dimensão e está representada por algumas unidades de diversos ramos. A feira anual, no segundo domingo de Outubro, traz à freguesia uma componente de grande alegria e entusiasmo a nível comercial.
Curiosas tradições desta região, e que em Póvoa de Rio de Moinhos se aplicam inteiramente, são as alvíssaras. Por outras palavras, a encomenda das almas pela época da Páscoa.